پاورپوینت دانلود اجزای روبات هوشمند

فرمت فایل : .ppt   تعداد اسلاید : 116 اسلاید   قسمتی از متن :   Perception دکتر سعید شیری قیداری & فصل 4 کتاب Amirkabir University of TechnologyComputer Engineering & Information Technology Department اجزای روبات هوشمند Action عمل Actuators عملگر Perception ادراک External World محیط خارجی Sensors حسگر Cognition شناخت اجزای روبات هوشمند Perception حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف Cognition رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری همکاری بین چند روبات، کار تیمی پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی Action حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع دریافت دانش از محیط یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند. …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *